Поначалу на АвтоВАЗ хотели решить проблему «малой кровью»: взять серийный ВАЗ-2101 и поставить на него отключаемый передний мост. Быстро и надежно, дешево и сердито! Тем более, что такой трюк советским конструкторам уже не раз удавалось проворачивать с автомобилями ГАЗ. Однако, на практике все оказалось не так просто. Изучив все достоинства и недостатки конструкции 2101-го, инженеры пришли к выводу, что придется делать новую машину. И здесь как нельзя кстати пришлись наработки Минского автомобильного завода.
Дело в том, что еще в начале 1950-х годов советский парк грузовиков столкнулся с крайне неприятным явлением: советские машины страдали от частых и внезапных поломок трансмиссии. Нередко подобная неприятность случалась даже, казалось бы, с новыми грузовиками. Выяснить причину бедствия поручили специалистам того самого МАЗ. По результатам проведенного исследования Анатолий Христофорович Лефаров пришел к выводу, что советские грузовики страдают от критических нагрузок на ведущие колеса. Он также предложил изящное решение данной проблемы – добавление в конструкцию межосевого дифференциала.
Благодаря этому удалось заметно увеличить ресурс советских грузовиков, а также сократить расход горючего. В 1955 году Лефаров представил новую модель серийного грузовика — МАЗ-501.Как уже можно было догадаться, именно схему Лефарова 1955 года и позаимствовали для первого советского кроссовера конструкторы АвтоВАЗ в начале 1970-х годов. Во многом именно благодаря работе специалистов МАЗ легендарный ВАЗ-2121 и приобрел ту невероятную проходимость и надежность.
