Созданный в 1919 году Чешский оружейный завод, недалеко от Праги, в Страконице, с расширением производства переименовали в 1922 году в марку (CZ). В 1929 году завод выпустил первый мотовелосипед, а в 1934 году начался выпуск мотоцикла с двигателем объёмом 172 см³.
До войны, в 1939 году, мотоциклы двух предприятий не имели особого успеха в производстве и продаже мотоциклов. После прекращения войны, в 1945 году, заводы были национализированы, выпуск мотоциклов был восстановлен.
В Чехословакии, с 1945 года до 1960 года, головным предприятием была фирма ЯВА, производство стало унифицированным Jawa-ČZ. Завод фирмы ЯВА в 1946 году начинает выпуск Явы 250, завоевав золотую медаль на выставке в Париже.
В 1953 году разрабатывают и начинают выпуск нового мотоцикла Ява с двухтактными двигателями объёмом 250 и 350 см³. Мотоцикл имел маятниковую заднюю подвеску, которую выпускали совместно с (ČZ).
С 1957 года в Страконице начинают выпускать мотороллеры Čezeta, которые принесли известность марке (ČZ). Мотороллеры Čezeta поставлялись в СССР, хотя наша страна уже выпускала мотороллеры Тула и Вятка.
В 1962 году, фирма (ČZ) отелившись от фирмы ЯВА, выпустила кроссовый мотоцикл с одноцилиндровым двухтактным двигателем объёмом 250 см³. Бельгийский гонщик Жоэль Робер на мотоцикле ČZ-250 завоевывал титулы чемпиона мира в 1964, 1968 и 1969 годах.
В 1970 году начался выпуск мотоциклов «Ява 250 623» и «350 633», они имели хребтовую раму и двигатель с раздельной системой смазки. С 1973 года создаются модели «Ява-350 634» с дуплексной закрытой рамой и новым мотором, мечта молодежи СССР 80-х годов.
Два мотоцикла из Чехословакии имели изящный дизайн и не были одинаковые. Цена в СССР на ČZ-350 была на 100-150 рублей ниже, чем на мотоцикл ЯВА-350. Спустя 35 лет, хочу восполнить пробел и начал собирать мотоцикл ЯВА-350, которая сейчас стоит в гараже.
Главное отличие мотоциклов ČZ-350 и ЯВА-350 ČZ — облегченная версия по сравнению с Явой. Мотоцикл ČZ-350 был более приемистый по сравнению с ЯВА-350. На мотоциклах были различные глушители и привод задних тормозов отличался.
На ČZ-472 облегченная хребтовая рама, не предназначенная для бокового прицепа, легче чем у ЯВА-350, еще она менее жесткая на кручение. На скоростях выше 100 км/ч появляется вибрация, из-за короткой базы виляет задняя часть мотоцикла. У ČZ-350 дюралюминиевые обода, от удара становятся овальными и лопаются.
На Яве ведущая цепь на заднее колесо находится в резиновых чехлах и менее изнашивается. У мотоцикла ČZ цепь на привод колеса находится в железных чехлах. На ČZ 472-3 и 472-4 бак не удобный для водителя. Бак широкий сзади и имеет маленький объем топливного бака на 13 литров только на ČZ 472-5. В 1981 году появился 18 литровый бак на мотоцикле ČZ.
У мотоциклов ČZ протекали передние амортизаторы, проблему решили с появлением резиновых чехлов, на Яве 634 резиновые чехлы были изначально с 1973 года.
До 6 модели ČZ-350 472, на нем не было тахометра, а у Явы-350 он уже устанавливался на модели 634-7-00. Мотоцикл ČZ-350 низкий из-за рамы и передней вилки и задних амортизаторов, как мотоцикл Восход.
Корпус картера и крепление двигателя разное, если (колхозить) двигатель ČZ то его можно поставить на ЯВА-350.
Отличие бортового напряжения, только на ЯВА-350 638 поставили генератор на 12 вольт. На 6 вольтовых мотоциклах ČZ и ЯВА двигатель с толкача можно было завести с «посаженым» аккумулятором.