В 80 годах на автозаводах Тольятти и Москвы создаются автомобили с передним приводом. Руководителю Минавтопрома В. Н. Полякову хотелось продвинуть автозавод Тольятти и готовые предсерийные автомобили Москвы и Запорожья подвергались критике и требовали изменений в конструкции авто.
На заводе «Коммунар» в Запорожье, испытанный автомобиль с передним приводом, прошедший все утверждения — задерживали к выпуску. Новый двигатель МеМЗ-245 испытанный на стенде в 1975 году и проверенный на прототипах автомобилей Таврия, выпуск в серию растянули больше 10 лет.
Начавшиеся выпускаться автомобили ВАЗ-2108 в 1984 году и, Москвич 2141 с 1986 года забрали основных покупателей и вокруг Таврии не возникло ажиотажа, как на переднеприводные авто.
Основной причиной было ограничение финансирования предприятия в создании новых производственных мощностей. Автомобиль Таврия при желании могли поставить на конвейер еще в 1982 году после рекомендации к серийному выпуску, а не в 1987 году.
В 1988 году Горбачев начал переводить все на хозрасчет, стоимость первых Таврий составляла 5100 советских рублей. На устранение «детских болезней» автомобиля Таврия ушло 2 года, все это еще больше усугубило ситуацию на автозаводе.
В 1991 году, после развала СССР, автомобили Таврия и Славута комплектовались двигателями ВАЗ-21 081 и 4-х ступенчатой КПП, также на них для установки требовались дополнительные крепления.
Разница мощности двигателей между авто МеМЗ-245 и ВАЗ-21 081 составляла всего 2 л. с. 53 и 55 л. с. на автомобилях Таврии. Автозавод ЗАЗ на автомобили Славута ЗАЗ-1105 устанавливал двигатели ВАЗ-2108 мощностью 64 д. с. с 4-х ступенчатой КПП. В конструкции авто было изменено крепление двигателя, установлен переключатель передач «кулиса», ставился другой ШРУС.
Для установки на Таврию двигателей ВАЗ-21 083 и 5-и ступенчатую КПП требовалось изменение конструкции. Мне приходилось осматривать и ремонтировать электрооборудование на переделанном автомобиле Таврия с двигателем ВАЗ-21 083 1500 см³ и с 5-и ступенчатой КПП. По утверждению владельца, автомобиль был очень шустрым.
МеМЗ в 1997 году подготовил к выпуску для Таврии Славуты двигатели МеМЗ-307 1300 см³, которые впоследствии устанавливались на ЗАЗ Сенс
