Работу над перспективным транспортным средством начали на Тульском машиностроительном заводе. Уже в 1957 году на свет появился первый прототип нового транспортного средства. В том же году в серию пошли первые 2-колесные легковые мотороллеры Т-200 «Тула». Новинка была составлена из уже существовавших комплектующих. Так, трансмиссию и ходовую часть для «Тулы» заимствовали у советских инвалидных мотоколясок. Мотор, руль, подвеску и значительную часть электроники конструкторы взяли от предыдущих моделей мотороллеров разработки ТМЗ. В последующие годы специалисты предприятия разработали на базе Т-200 еще несколько машин.
Наконец, в 1969 году на свет появилась первая 3-колесная версия грузового мотороллера, которая получила индекс ТГА-200 и прозвище «Муравей». Конструкция грузового мотороллера имела несколько важных отличий в сравнении с легковым оригиналом. И в первую очередь это касалось двигателей. На ТГА-200 поставили более производительный агрегат в сравнении с легковыми «Тулой» и «Туристом». Первоначально это было 2-литровый 1-цилиндровый двигатель с отдачей 8 лошадиных сил. Грузоподъемность первого «Муравья» составляла 200 кг, а максимальная скорость порожним на асфальте могла достигать 60 км/ч. В последствии «Муравей» несколько раз дорабатывался. К излету существования Советского Союза ТМЗ выпускал три самостоятельных модификации только для модели «Муравей-2». Главным отличием от родоначальника семейства была возросшая до 315 кг грузоподъемность.
Грузовые мотороллеры «Муравей» высоко оценили как жители Советского Союза, так и водители других стран. Любили этих малышей за грузоподъемность, высокую проходимость, надежность и дешевизну. Благодаря новому двигателю «Муравей-2» мог преодолевать 40-градусные уклоны на скорости в 3 км/ч. То, что оставшиеся мотороллеры продолжают использовать по сей день, подтверждает наличие неплохих перспектив у данного вида транспорта. Увы, серийное производство «Муравья» было свернуто в 1995 году. Связно это решение было с разрывом торговых и производственных связей между республиками и предприятиями некогда общей страны.
